Stage R&D Slimme Robotsystemen

Stage R&D slimme robotsystemen - Werken bij Kaak Stage R&D slimme robotsystemen Ben jij een masterstudent Robotics, Advanced Technology of Mechanical Engineering met een sterke interesse in robotica en slimme automatisering? Dan is deze stage bij Royal Kaak iets voor jou. Jouw uitdaging Binnen deze opdracht werk je aan de verdere ontwikkeling van een robot systeem dat complexe bewerkingen op deeg kan uitvoeren. Denk hierbij aan het vlechten van deegstrengen. De basis van het systeem is al aanwezig en functioneert momenteel op basis van twee hard geprogrammeerde r(c)obot armen. Omdat deeg een natuurproduct is, brengt het variaties met zich mee in vorm, consistentie, elasticiteit en gedrag. Dit vraagt om een systeem dat zich kan aanpassen aan veranderende omstandigheden in plaats van uitsluitend te vertrouwen op vaste programmering. De volgende stap is om dit systeem te transformeren naar een slim en robuust industrieel prototype dat betrouwbaar kan opereren in een realistische productieomgeving. Tijdens de opdracht richt je je op het verbeteren van het bestaande robotsysteem door het toepassen van slimme en adaptieve automatiseringsoplossingen. Je onderzoekt en implementeert technologieën zoals machine vision, sensoren en feedback control om variaties in het product te detecteren en hierop te anticiperen. Daarnaast ontwikkel je strategieën waarmee de robots om kunnen gaan met inconsistenties in het deeg, zonder dat dit ten koste gaat van de processtabiliteit en productkwaliteit. Ook werk je aan het optimaliseren van de samenwerking tussen beide robotarmen. Het uiteindelijke doel is het bouwen en valideren van een robuust prototype dat laat zien dat het systeem betrouwbaar functioneert onder realistische omstandigheden. Het doel is om een stap te zetten in de ontwikkeling van een flexibel en intelligent robotsysteem dat kan omgaan met variaties in natuurlijke producten. Dit wordt gerealiseerd door aan één of meerdere van de bove...